永渡桥位于崇仁洞234号与上往十里748号之间，现今东庙(东庙，崇仁洞22号)南侧清溪川下流，是采用了传统大厅式样的拱桥。朝鲜王朝的端宗王位被夺，降封为鲁山君，放逐乡里宁月郡时，王妃定顺王后宋氏送别至此，生离死别。故此得名“永别桥”或“永渡桥”。

    据说，东大门旁有五间水门，从东大门一带到往十里一侧须经永渡桥，因此，永渡桥的交通非常拥挤。于是，成宗动员庙里的和尚重修了箭串桥(箭串桥、箭贯桥)和石筑永渡桥，并御笔亲提“永渡桥”。因此，其规模应该不小。

    但石筑永渡桥在高宗初期，大院君为重修景福宫，取桥上石材而被毁。之后，虽修了木桥，但经常被水冲走，曾经在桥旁河道丢一些石头，权当石桩桥。